数控铣削加工时要充分发挥数控铣床的生产率，得到满意的加工质量就需要选择合适的刀具。根据工件的加工结构以及工件的材料热处理状态，切削性能和加工余量进行刀具的选择。

数控铣削的面铣刀

面铣刀的圆周表面和端面上有着切削刃，端部切削刃则是副切削刃。面铣刀由于直径较大常常制成套式镶齿结构。高速刚面铣刀的速度加工质量以及效率都比不上硬质合金面铣刀，还可以加工带有硬皮和淬硬层的工件。

最长的面铣刀是硬质合金可转位式面铣刀，这种结构制作方便成本低。刀刃用钝之后可以直接在机床上转换刀刃以及更换刀片。可转位式面铣刀要求刀片定位精准排屑简易更换刀片迅捷，要求个定位夹紧元件的通用性好经久耐用。

数控铣削中的立铣刀

数控机床上最常使用的铣刀就是立铣刀。立铣刀的圆柱端面和表面都配备了切削刃，可单独切削也能同时切削。经常用来加工凸轮、台阶面、凹槽和箱口面。

按照立铣刀的刀齿数目能分成粗齿中齿以及细齿。粗齿铣刀刀齿数目少强度高、容屑空间大适合粗加工；细齿齿数多工作平稳适合精加工。由于高速钢立铣刀的轴向长度长能加工较深的沟槽保证足够的备磨量。

普通高速钢立铣刀配合数控铣床的硬质合金螺旋齿立铣刀与波形刃立铣刀，为了加工成形表面还经常要用球头铣刀。

数控铣削中的模具铣刀

铣削加工中还常用到模具铣刀，常常用来加工模具型腔或者凸凹模成形表面。模具铣刀可以分成圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀三种，他的柄部有直柄削平型直柄以及莫氏锥柄。球头或者端面上布满切削刃是其结构特点。圆周刃与球头刃圆弧连接可以实现径向和轴向进给。

数控铣削中的键槽铣刀

键槽铣刀有两个刀齿，圆柱面和端面都配备了切削刃，端面刃延至中心像立铣刀又像钻头。加工时先轴首先进给达到槽深，而后沿键槽方向铣出键槽全长。当键槽铣刀发生磨损时，只需要刃磨端面切削刃。

数控铣削中的鼓形铣刀

鼓形铣刀加工时控制刀具上下位置，同时改变刀刃的切削部位，能够在工件上切出不一样的斜角。