进给伺服系统常见故障及排除

1、超程。是因为数控车床进给运动超过软限位或硬限位而引起的。

2、过载。数控车床进给运动的负载过大、频繁正反转以及传动链润滑不良等引起过载，CRT及伺服驱动单元都会显示报警信息。

3、窜动。测速信号或速度控制信号不稳定、接线接触不良等引起窜动。

4、爬行。发生在数控车床起动加速阶段或低速进给的时候，主要原因是进给传动链的润滑不良、伺服系统增益过低以及负载过大、联轴器松动等。

5、振动。如果和数控车床的进给速度有关，那么速度环增益太高或速度反馈有故障；若无关那么位置环增益太高或位置反馈有故障；如果在数控车床加速过中产生，那么减速时间设定过小。

6、伺服电动机不转。数控车床的系统速度信号有没有输出；使能信号有没有接通；冷却润滑条件有没有满足；电磁制动有没有释放；驱动单元有没有有故障；伺服电动机是否有故障。

7、位置误差。数控车床系统设置的允差过小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大以及主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

8、漂移。当数控车床指令值为零的时候，坐标轴依然移动造成位置误差。要想消除漂移可以通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整。

9、回参考点故障。有找不到和找不准参考点两种故障，前者主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志脉冲信号失效导致的，用示波器检测信号；后者是因为参考点开关挡块位置设置不当，重新调整就可以了。

主轴伺服系统故障及排除

1、通常下面三种表现形式：

①在数控车床CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息。

②在数控车床主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障。

③数控车床无任何故障报警信息。

2、外界干扰。数控车床屏蔽和接地措施不良的时候，主轴转速或反馈信号受电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律的波动。判别方法时候先让主轴转速指令为零，再看主轴状态。引起过载报警的原因是切削用量过大、频繁地正、反转等。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。

3、主轴定位抖动。数控车床主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换挡等场合，有下面三种实现形式：

①机械准停控制（V形槽和定位液压缸）

②磁性传感器的电气准停控制

③编码器型的准停控制（准停角度可任意）

数控车床上述准停均要经减速，如果减速或增益等参数设置不当、限位开关失灵、磁性传感器间隙变化或失灵均会引起定位抖动。如果主轴转速不匹配进给，当进行螺纹切削或用每转进给指令切削的时候，就会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。如果主轴有一个每转一个脉冲的反馈信号，那通常是主轴编码器有问题，可查CRT报警、I/0编码器状态或用每分钟进给指令代替。如果转速偏离指令值主轴实际转速超过所规定的范围的时候，要考虑电机过载和CNC。如果输出没有达到与转速指令对应值，那么测速装置、主轴驱动装置有故障。如果主轴电动机不转可以查CNC有没有速度信号输出、使能信号有没有接通、CTR和I/0状态，分析PLC梯形图以确定主轴的启动条件。

3、数控车床主轴电机故障。电流反馈和速度反馈的双闭环调速系统是控制回路采用的两种方式，内环是电流环，外环是速度环。调速特点是速度环的输出信号是电流环的输入信号，能根据速度指令电压和转速反馈电压的差值及时控制电动机的转矩。速度差值大的时候转矩大，速度变化快，转速尽快达到给定值，当转速接近给定值时，转矩自动减小，避免超调位置检测的故障诊断。

以上就是数控车床常见的电气故障，希望可以帮助学习数控车床的学员们。