加工中心培训中经常讲的常用指令区别，在上篇文章中介绍了暂停指令以及M00、M01、M02和M30的区别与联系，这篇文章将接着介绍地址D、H的意义，以及镜像指令、圆弧插补指令。

加工中心培训中讲到刀补参数D、H功能一致可以互换，都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，不过具体补偿值是多少，还要由他们后面的补偿号地址来决定。

不过在加工中心中为了避免出错，通常认为规定H是数控刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D是数控刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

加工中心培训：镜像指令

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴镜像的时候，切削时的走刀顺序（顺铣和逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都和实际程序相反。同时对X轴和Y轴镜像的时候，走刀顺序刀补方向以及圆弧插补转向都不变。

使用镜像指令后一定要用M23取消，避免影响后面的程序。G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能用。否则，数控系统不能计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这个时候必须用手动原点复回操纵来解决，主轴转向不跟着镜像指令变化。

加工中心培训：圆弧插补指令

G02是顺时针插补，G03是逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G 03 X_Y_R_F_，其中X、Y是圆弧终点坐标，I、J为圆弧出发点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F是进给量。

在圆弧切削的时候要注意q≤180°，R是正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也能用R指定，当两者同时被指定的时候，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一个点，会有无数个半径相同的圆。

当有I、K为零的时候就能省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不可以使用刀补指令G41/G42。