概念一 指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。  
概念二 程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。 以下是我们学校在加工中心培训授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。 
概念三 常用指令类型  
指令的格式为英文字母+数字构成。如G54 
G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_ 
G_ G代码  
X_Y_Z_ 机床的直线轴 
F_ 进给速度 
S_ 主轴转速 
T_ 刀具指令 
M_ 辅助功能 
最常用的M代码    
M3 主轴正转 M4 主轴反转 M5主轴停转 
如：M3 S600主轴正转，转速600 r/min 
M06 换刀指令 如 T1 M06 就是换一号刀      
以下重点讲G代码  
01组G代码 用于控制刀具的运动。 
G00      快速点定位     G00 X_Y_Z_ ；  
刀具以快速度移动至 以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置 
移动速度由机床参数所指定  
G01      直线插补         G01 X_Y_Z_ F_    
G02   顺时针圆弧插补   指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_  / G02X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_  
G03   逆时针圆弧插补   指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_  / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_  
X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标 R_ 圆弧的半径 
I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置X向的位置 
J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Y向的位置 
K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Z向的位置 
F_ 进行速度    F的定义方式有两种 G94   每分钟进给（刀具每分钟移度 mm/min / G95 每转进给（主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r） 
05组G代码  
G94 每分钟进给 
G95 每转进给 
03组G代码  
G90 绝对值指令 编程时编制终点坐标  
G91 增量值指令 编程时编制刀具移动的方向与距离  
对于这三组指令，从字面上比较难理解，不明白的地方可以和我联系，也可以下载我做的PPT 和Flash动画。 
08组G代码 刀具的长度补偿 
G43 长度补偿指令 如 G43H01  
在换刀点刀尖到工件Z向零点的距离为“H01”，什么是“H01”？H01就是偏置值，也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。 
14组G代码 用于设定工件坐标系，也就是零点的位置  
G54 1号工件坐标系 我们将工件零点的位置，写到坐标系列表中。G54只是列表中最常用的位置。其他的还有G55 G56 G57 G58 G59 等等，他们的意义和G54相同。  
09组G代码 打孔、镗孔、铰孔时用的G代码。 
G81 格式为 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_； 
X_Y_ 孔位坐标(也就是孔的位置) 
Z_ 孔的深度   
R_ 安全高底，也就是高具移动到什么位置时开始进给运动？ 
F_ 进给速度。 
G80 固定循环结束   
09组G代码还有很多，G81 G83 G84 G85 G86 G87 G73 G74 G76等等。  每个一指令的动作都不太一样，但掌握一个了，其它的看一下说明也就 明白了。就是G84 和G76 稍有点复杂，有不明白的地方可以提问，有时间帮你们在线答疑。 
入门指令就讲这么多，以下是一个实例。通过这个实例，我想你应当能够 掌握上面所讲的指令的用法了！