只用8秒时间，机器人就完成了轴承内外圈车削的工件自动上下料，这是马丁路德桁架式机器人在无锡一家滚动轴承加工企业的出色表现。

　　英国马丁路德公司研发生产的龙门式机器人，实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

　　马丁路德轻型龙门式机器人横梁采用冷拉铝型材，根据跨距行程及抓取能力，来设计横梁的截面形状；重型龙门式机器人横梁采用方钢管。为了保证实现0.1mm的定位精度，80m/min以上的运行速度及5m/s2的加速度，对横梁自身的静态性能、动态性能，都提出了十分苛刻的要求。制造要求：横梁导轨、齿条安装面的直线度、平行度必须保证不大于0.10mm/4000mm。装配要求：导轨、齿条安装在横梁后，直线度、平行度不大于0.06mm/4000mm，只有达到这样的精度，才能使滚动直线导轨保持良好的接触刚度，齿轮与齿条良好的啮合，满足使用要求。

　　马丁路德桁架式机器人特别适合一些结构简单的零部件加工，通常的加工都不超过两个工序就可以全部完成的自动化加工单元，这个单元就采用一个桁架式的机械手配合两台机床和一个到两个料仓组成。

　　兰生的一家生产滚动轴承的无锡外资客户。工厂现有近100台刀塔式国产和进口的中高端数控车床，用于轴承内外圈车削加工，工厂按照两班倒生产，共有数控车操作工近200人左右。因为产品大部分出口美国，企业面临着人民币升值的压力，再加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。客户想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的 能力。

　　兰生与马丁路德共同合作，针对客户数控车床的自动化改造项目，是在工厂车间现有的条件下边生产边改造的情况下进行的。马丁路德根据这个客户提供了50套英国马丁路德桁架式机器人，建立由一台机器人服务两台数控车床组成的自动化车削加工单元。根据厂房高度，数控车床按照“一”字型排开，机器人安装在数控车床的上部进行上下料作业，节省场地和空间。配置的送料系统，采用6工位旋转料仓，自带翻转装置，一次装填，可以完成零件的正反两面的加工。旋转料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、 举升装置和控制系统等构成。料仓的旋转采用减速机带动链 条旋转实现，由传感器控制料仓内托盘的位置，物料的进给采用电机和减速机带动链条上的托板升降来实现，自动料仓立的控制由独立的PLC控制器完成。根据客户的工件形状、重量，为客户独立设计气动外夹式的双手指抓手。

　　这个项目达到了预期的目标，收到了满意的效果。

　　客户按照原来的加工方式，每台数控机床配备一名操作工，分两班次共200个人，现在每个操作工至少可以照看5台数控车床，每班只需20个操作工，大大节省了劳力成本，两到三年内可以收回机器人成本。

　　除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率，实现了自动化大批量加工。

　　机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。产品质量有了保证。

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