数控机床培训中讲过了数控刀具半径补偿的概念，这篇文章继续讲一下刀具半径补偿的工作原理和注意事项。

数控机床培训：刀具半径补偿的工作原理

数控刀具半径补偿的过程分为三步：

1、刀补建立

指的是数控刀具从起点接近工件的时候，数控刀具找那个小从编程轨迹重合过渡到和编程轨迹偏离一个偏置量的过程。实现这个过程必须有G00或G01功能才会有效。

2、刀补进行

在G41或G42程序段后，程序进入补偿模式，这个时候刀具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到取消刀补。

3、刀补撤消

刀具离开工件，刀具中心轨迹过渡到与编程轨迹重合的过程称为刀补取消，刀补的取消用G40或D00来执行。如图所示的数控刀具半径补偿过程的程序如下：

数控机床培训：刀具半径补偿的注意事项

刀具半径补偿的建立与取消，只有在移动指令G00或G01下才能生效。刀具半径补偿的建立与取消，要在辅助程序段中进行，不能编程在轮廓加工的程序段上。

数控刀具半径的补偿值存储在指定的寄存器里，当数控刀具半径补偿值变化的时候，只需要修改寄存器中的值就可以了，不需要修改程序。故利用数控刀具半径补偿功能编写的轮廓加工程序，和数控刀具半径无关。

车削加工时的G41、G42如图4所示。铣削时顺铣为G41，逆铣为G42。

数控机床培训：刀具半径补偿的转接形式和过渡方式

1、转接形式

随着前后两段编程轨迹线形不同，对于的数控刀具中心轨迹有不同的转接形式。CNC系统都有直线和圆弧插补功能，对这两种线形组成的编程轨迹，有四种转接形式：

直线有直线转接；直线与圆弧转接；圆弧与直线转接；圆弧与圆弧转接。

2、过渡方式

矢量夹角α：两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角。如图1所示。根据矢量夹角和刀补方向（G41/G42），从一编程段到另一编程段的连接方式（过渡方式）有三种：缩短型：α≥1800伸长型：900≤α≤1800插入型：00≤α≤900。数控刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表

表1、表2给出了四种转接形式的三种过渡方式在插补过程（三步）中的数控刀具中心轨迹的列表。表中实线---编程轨迹，虚线---刀具中心轨迹，箭头---走刀方向，α---矢量夹角，r—刀具中心偏置量。

对刀补建立程序段：

当本段编程轨迹和下段编程轨迹是非缩短型的时候，数控刀具中心会从起到点快速走刀本段编程轨迹终点处的数控刀具半径矢量定点；当为缩短型的时候刀具中心会从起刀点快速走到下段编程轨迹起点处的刀具半径矢量的顶点。

对刀补撤消程序段：

当本段编程轨迹与下段编程轨迹为非缩短型的时候，数控刀具中心会从撤消段编程轨迹起点处的刀具半径矢量的顶点走到编程终点；当为缩短型的时候，数控刀具中心将从上段编程轨迹终点处刀具半径矢量的顶点快速走到编程轨迹终点。

刀具中心轨迹的计算依据：编程轨迹和刀具中心偏置量。